Wüstenhof topographic map
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1548 wird der Ort erstmals unter der Bezeichnung „Woestenhoeve“ in den Listen der bergischen Spann- und Schüppendienste genannt. Die Karte Topographia Ducatus Montani aus dem Jahre 1715 zeigt die Ortschaft mit der Ortsbezeichnung „Wüsthof“ und zwei Höfen. Die Topographische Aufnahme der Rheinlande von 1824 benennt den Ort mit „Wüstehof“. Die Karte verzeichnet auf umgrenztem Hofraum zwei getrennt voneinander liegende Grundrisse. Ab der Preußischen Uraufnahme von 1844 wird die Ortsbezeichnung Wüstenhof verwendet.