Herscheid topographic map
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Im Nordwesten fließt die Schwarze Ahe, die in Werdohl-Altenmühle in die Verse mündet. Leicht außerhalb des Herscheider Zentrums fließt der Bruchbach, der im Naturschutzgebiet „Auf dem Roten Schlote“ entspringt, östlich vom Zentrum in die Weiße Ahe mündet und in Hüinghausen in die Else fließt. Nördlich reicht das Gemeindegebiet bis zum Sirriner Berg (460 m ü. NN) und zur Osthelle (418 m ü. NN). Der niedrigste Punkt von Herscheid liegt im Tal der Schwarzen Ahe auf einer Höhe von 250 m ü. NN.